Inspiracją do rozwoju mediacji karnych w Polsce, były wzorce niemieckie. Idea mediacji karnej polega przede wszystkim na dążeniu do zadośćuczynienia ofierze danego zdarzenia, czyli tzw. podejście naprawcze. Mediacja oznacza dobrowolne podjęcie przez sprawcę i pokrzywdzonego próby, rozwiązania konfliktu, oraz uzyskania porozumienia w kwestii zadośćuczynienia dla ofiary.